RV yo ka divize an twa kalite debaz: RV remorquable, RV motè ak Vila mobil
Motorize RV: Bati sou yon machin konplè ak chasi motè, li konbine aranjman ak transpò ak tout kondisyon yo enjenyeu entegre.
Klas A: Pi gwo nan A-RV yo pwòp se yon kay mobil liksye ki bati sou yon chasi ki fèt espesyalman.
Klas B: Oto-moteur B-type motorhomes jeneralman refere a kamyon kamyon. Kalite RV sa a ajoute yon plafon anlè sou tèt yon karavàn konvansyonèl.
Klas C: Machin nan pwòp tèt ou C-type yo rele tou machin nan mini-kalite, anjeneral, yon machin ki tache ak chasi a pou bati yon machin, tankou iveco klas c RV sa a.